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潘峰:智能科技改变生活

时间:2017-12-03 15:24来源: 作者:imsc+互联网+ 点击:

  

 图为北京理工潘峰研究员在论坛做主题演讲。新华网 郭小天摄

  “2017中国机器人产业发展高峰论坛”29日上午在全国政协礼堂举办。此次论坛由工信部指导,新华网协同迪曼机器人共同举办,邀请了众多专家学者及相关行业数百家企业参与,共同探讨智能机器人跨界融合新话题,共绘中国机器人发展新蓝图。

  北京理工大学潘峰研究员在论坛发表了“智能科技改变生活”主题演讲。以下为主要内容实录:

  感谢大家在百忙之中抽出时间参加这次论坛,在这里我将向大家分享一些人工智能方面的工作成果和感悟。人工智能是当前社会上最火、最热烈的词语之一,对它的划分和讨论可以说是每年都有新的观点和建议,大家说的都有道理。在这里我想和大家分享一些我们身边的人工智能方面的工作和感悟。

  人类社会的每次飞跃都伴随着科学革命和技术革命,人工智能的到来是第六次科技革命。以往仅有的两次劳动力社会发展指数飞跃性的提升都是伴随着技术进步带来的,各国无论是战略层面还是资金层面对人工智能的发展都有巨大的认同。可以说,人工智能即将催化下一代的产业革命。

  过去这么多年当中,人工智能的发展经历了数次的低潮期,也出现新的飞跃点。处于低潮期的时候并不代表人工智能真的处于低潮,而是真正的在孕育着随后潜在的爆发。人工智能的发展有很多标示性的时间节点,其中1997年是一个比较有意思的年份。这一年发生了三件事:深蓝战胜了卡斯帕罗夫;探路者号登陆火星;Robocup首届正式比赛。Robocup是当时学术界和高校推出的一个很小的足球机器人比赛,Robocup提出了一个很有意思的想法,希望在二十一世纪中叶能有一场机器人足球队和人类足球队的比赛。刚开始,有人欢欣鼓舞,有人表示怀疑,但这些都不重要,关键是我们能否够到达这种程度。去年AlphaGo打败了李世石,今年波士顿动力发布的可以后空翻的双足机器人,这些科技的进步,让我们对Robocup这个目标的实现充满期待。

  虽然我们认为AI现在非常热,但人工智能当中还有很多领域等待着我们突破。现在,大家公认的视觉、语音语义和智能挖掘层面是成熟度相对比较高,而且未来可以快速形成商业价值。在行业方面,汽车智能驾驶和语音识别是现在大家都非常看好的两个领域。工业机器人和商业机器人是主要的热潮,而服务机器人是大家期待未来能够很快见到突破。

  大家都知道美国DARPA无人汽车挑战赛,在国内,总装跨越险阻、国家自然科学基金委无人车挑战赛等等赛事平台,参赛的大专院校、科研院所和企业都带来了很多领先的技术和产品。正像李德毅院士所提出的从脑认知到人工智能的驾驶脑模型,我们做的是人工智能和无人驾驶,面对的都是无人车辆在动态感知、态势分析、自主决策、精准控制等一系列技术搭载在无人平台上的体现和应用。也许实现完全无人驾驶还需要一些年限,但是辅助驾驶和主动安全系统等无人驾驶支撑技术已离我们越来越近。

  再说说无人机,无论是多旋翼还是固定翼发展都是较快得,例如消费领域的大疆已是巨无霸企业。但我们应该分成两个领域来思考,第一个是无人机技术本身,第二个是无人机能干什么。目前,不管是控制的稳定性、自适应性,还是续航的时间等方面,无人机的各项技术正不断提高。另一方面,国内外也会组织中航工业杯、IMAV等无人机比赛,考验无人机的自主决策、环境感知和目标识别等能力,这也都是检验人工智能技术等在无人机上应用的很好载体。当然,无人机也是精准农业的一个很好的应用载体,另外在物流、搬运、运送等方面也能很好的应用。

  现在大家在PPT上的看到的是仿人机器人和服务机器人。其实机器人真的不一定要长得像人,但是长得像人的机器人会让大家感到更亲近。以前大家看到过仿人机器人打太极拳和舞刀,这也是我校仿人机器人北京市高精尖技术中心的研究的成果。无论是仿人机器人还是服务机器人,需要同时解决的还有室内定位不够精确、路径规划存在的一些不可控性以及动态环境的意外突发情况等等。这些机器人在运输、清洁、安保、教育科普、服务体验方面有很好的商业价值。在服务机器人中,有两个点关注度很高,一个是陪,一个是护,未来在陪的方面会有更快的发展。